1882年,杨少候开始成为父亲杨健候的助手,教授太极拳。后来三弟杨澄甫也加入到教授太极拳的行列中。1912年后兄弟俩又一同被许禹生聘邀执教于“北京(平)体育研究社”、“北京(平)体育讲习所”、“北京(平)行健会”,成为职业拳师。1
902—1928年的二十六年间,少候曾一度南下上海、抗州、南京等地教拳,作过保镖,但主要活动还是在北京。
杨少候性格孤僻刚暴、心高气傲,喜抱打不平、霸强护弱,刚直不阿弱于交际,因而曲高和寡,在拳技圈内,杨少候只视许禹生、陈微明等极少数人为知己,能融洽相处。原因在于许禹生曾拜在健候门下,与少侯同辈,性情谦逊、包容大度且为当时拳界的领军人物;陈微明中过举,与郑孝胥、庄士敦等,同为(退位后的宣统)帝师,编篡过清史,文化修养极高。也许正是这个缘故,他们和杨少候成为了朋友,而且许、陈二人都得到过少候的传教,特别是许禹生,得到杨少候的拳技最多。