死矣，更无可救矣。（《与某书》）
所以，戴震主张“理存乎欲”，而欲，“皆根于性而原干天”。“欲者，血气之自然”。并且认为：
生养之道，存乎欲者也；感通之道，存乎情者也。二者， 自然之符，天下之事举矣。（《原善》卷上）
“欲”便成了创造历史的动力。一个朦朦胧胧的平等、博爱的理性工国，便是这么勾勒出来的，人君，得“体民之情，遂民之欲”，“与民同乐”，行仁政，“省刑罚，薄税敛”，“惟以情黎情，故其于事也，非心出一意见以处之”。从而使百姓能“仰足以事父母，俯足以畜妻子”，社会“居者有税仓，行者有囊粮”，“内无怨女，外无旷夫”……（以上均引自《疏证》卷上）
否则，“在位者每凉德而善欺背，以为民害，则民亦相欺而阁极矣；在位者行暴虐而竞强用力，则民巧为辟而回适矣；在位者肆其贪，不异寇取，则民愁苦而动摇不定矣。凡此，非民性然也，职由贪暴以贼其民所致”（《原善》卷下）。他对人民的反抗斗争是同情与理解的，并进一步作出结论：
