什么是合外力呢？就是一个物体可能同时受到很多个力，但它不可能同时向很多个方向运动，因为所有的力会互相叠加和抵消，四舍五入就等于一个方向的力，这个力就是合外力。而加速度则用来表示物体速度变化的快慢，它的值等于速度的变化量与发生这一变化所用时间的比值。
牛顿先生发现的第一定律和第二定律，为人类解决了力与运动的关系这个大问题，却没有解决一个令他自己头痛的小问题，就是为什么在树上安安静静挂着的苹果，会突然落下来砸得他头痛呢？他开始思考：既然所有的物体改变运动状态都是受到了外力的作用，那么让苹果从树上向地面落下的力是什么呢？树再高一些又会怎么样呢？如果树一直长到月亮上，苹果还会掉落到地面上来吗？为什么月亮不会像苹果一样落到地面上呢？又是什么力量，让月亮不停地围着地球转动呢？
按照牛顿第一定律，如果没有受到外部施加的力，月球应该保持静止或者做匀速直线运动，之所以会绕着地球旋转，不停地改变运动的方向，一定有一种看不见的力量不断把它往地球的方向上拉。如果没有这种拉力的话，月球就会沿着与轨道相切的方向直线飞离轨道，就像链球运动员拉着链球让它围绕自己旋转一样，如果他松开手，链球就会沿着拉力消失的那一瞬间运动的方向直直地飞出去。苹果长在树上没有惹任何人，之所以会落向地面，一定有一只看不见的手在拉它。