当时奥尔良城告急，王子心情非常烦躁，不想接见任何人。在卫士们的再三恳求下，他才勉强同意让她进殿。
王子见贞德请战心切、态度坚决、计划周密，且有胆有识，就同意了她的请求，赐给她军旗、战马和宝剑等，委以解救奥尔良城的军事指挥权。就这样，年仅18岁的农村姑娘，身着男装、披盔挂甲、骑着战马，率领6000大军，高举着绣有耶稣、玛利亚圣像的白边军旗，浩浩荡荡地开赴奥尔良城。一路上，许多城市贫民和贫苦农民拿着大刀、长矛，加入她的队伍，有的自愿为部队运送粮食和弹药。
这时，奥尔良城已被英军围困达半年之久，敌人在它周围构筑了12座进攻性的堡垒，还挖有通往城内的地道。有些法国军官气馁地说，要想冲进奥尔良城几乎是不可能的了。贞德却鼓励大家说： “只要大家有信心、有决心、英勇杀敌，敌人的堡垒一定能够被攻破！”
奥尔良城的军民，为了保卫这座雄伟的城市，也在浴血奋战，同时急盼援军的到来。1429年4月29日，贞德率领军队，冲破敌人重重围困，进入了奥尔良城。全城军民手持火把，夹道欢迎这位“奥尔良的女英雄”。随后，又有一支法军进入奥尔良，城内城外的军队大会师，大大激发了全城军民抗英的决心。
