第三、在军事上加以控制。各诸侯王国虽都拥有军队，但都由朝廷派出的中尉统领，且刘邦规定，没有中央的虎符，各诸侯王不得擅自发兵，否则严惩不贷。
除此以外，刘邦还对诸侯王有另外一些规定。可见，汉初的同姓王已不同于异姓王，和春秋战国时的诸侯王更有质的区别。他们虽与郡县同存，但也和郡县一样，直接受到汉朝廷的领导和控制。
然而，诸侯王国和郡县相比，所存在的割据反叛危险毕竟大些，对此，刘邦有一定认识。在所封同姓王中，兄子刘濞的年龄大些。他曾警告说：“切记，天下同姓为一家，日后勿反!”
刘邦死后不久，文帝就开始削弱诸王国势力，至景帝，爆发了七国之乱。叛乱被镇压后，汉廷采取各种措施，已使“诸侯唯得衣食税租，不与政事”,与郡县一样，全部权力已收归朝廷。
在推行郡县制，抑制王国权力的同时，为了加强中央的统治，巩固新生的政权，刘邦仿效秦始皇的做法，采取了迁徙豪强的政策。
