路德关于两个国和两种政府的言论被后人归纳为“两个王国学说”（Lehre von den Zwei Reichen或Zwei-Reiche-Lehre）或“两种政府学说”（Zwei-Regimenten-Lehre），路德本人却从未使用过这样的概念，他对上帝的国和世界的国区分也不同于现代的政教分离原则。对于路德来说，这两个国都是上帝创立的，世俗君主有权行使“刀剑”，世俗之人必须完全服从。当然，世俗政权也有义务保证信仰的“纯洁”，不应当强迫任何人的信仰，不得干预教徒良心的自由。实际上，路德对人和国家的看法都是非常消极的，不对世俗境况的改善抱有希望，不认为国家是上帝拯救人类的代理人。国家充其量只能修补旧秩序，抑制无政府状态的蔓延，直到上帝进行最终的审判。这种末世论观点不是静态的而是动态的，它意味着，路德并非要为现存事物进行辩护，而是强调改革的必要性。
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